3월 과학스쿨 : 아이언맨 같이 힘이 강해지는 입는 로봇

 

※ 정부의 코로나19 대응 지침에 따라 예약시스템을 통한 75명 선착순 접수로 진행됩니다.

※ 3.17.(수)에 예정된 과학스쿨은 정상적으로 진행될 예정이며, 코로나 19 예방을 위하여 마스크 착용 후  한 좌석씩 띄어서 착석 부탁드립니다.

※ 행사예약 후 사전 예약취소 없이 불참시 다음행사 참여기회 1회 제한 및 이벤트 당첨에서 제외됩니다.

    코로나19 확산예방을 위해 참원이 소수로 제한되는 만큼

    예약 후 취소상황 발생시 다른 분이 신청가능하도록 사전 예약취소 부탁드립니다.

 

 

 

[행사안내]

  - 행사일시 : 2021. 3. 17.(수), 19:00 ~ 20:30

  - 행사장소 : 1층 상상홀

  - 접수기간 : 2021. 3. 4.(목) 09:00 ~ 2021. 3. 16.(화) 17:00까지 (행사당일 예약/취소를 원하실 경우 전화문의必)

     ► 강연 무단불참 시 다음 강연참가(1회) 및 이벤트 당첨의 제한이 있습니다.

 

[강연내용]

❍  배    경

  - 로봇공학 분야가 제조와 산업 자동화의 경계를 넘어 의료, 현장탐사, 인간로봇 협업으로 발전하면서 전문적인 기계시스템이 기존의 형태보다

    유연하고 개방적이게 변해가고 있습니다. "입는로봇"이라고 불리는 이 새로운 패러다임은 인간과 로봇 상호작용분야를 의생명로봇공학 영역과

    통합되도록 진화하여 건강관리, 인간-로봇 상호작용, 재활 및 관련 적용분야들로 확장되면서 각 분야별로 혁신을 일으켜 최근 로봇공학의 패러다임과

    발전 방향을 변화시키고 있습니다.

 

  - 이러한 현재 상황에서 입는 로봇은 건강관리, 인간증강(human augmentation), 그리고 물류분야 등 잠재적 응용분야에 있어서 인간의 움직임을 보조할

    수 있도록 소프트로봇 기술의 적용이 증가하고 있습니다.

 

  - 기존의 딱딱한 외골격로봇(exoskeleton)은 운동학적 구조에서의 사용자의 움직임을 부자연스럽게하여 기술의 확산을 제한하는 주된 요인이었지만,

    소프트로봇은 이러한 제한을 극복할 수 있습니다. 따라서, 기존 외골격로봇의 강체 링크들을 대체하기 위해 인간의 팔다리를 구동부로 연결하기 위하여

    직물(fabrics)과 메타물질(meta-materials)들로 구성되어 인간의 근골격계에 대한 지지가 가능하도록 하였습니다. 이러한 방법들은 인간의 생체역학이

    지지구조를 제공할 수 있는 응용분야에 특히 적합하여 구동기 및 힘 전달 장치가 인간의 관절을 통해서 힘 또는 회전력을 전달 할 수 있도록 할 수 있습니다.

 

  - 본 강연에서는 하드타입의 외골격로봇 및 소프트타입의 입는 로봇의 장단점 및 개발역사, 구성요소, 적용분야 및 향후 발전방안에 대해서 관련 연구내용들을

    알기 쉽게 소개하여 로봇에 대한 학생들의 관심을 증대시키는 것을 목적으로 합니다.

 

❍ 주요내용

  - 로봇 개론 설명

  - 입는 로봇의 개념 설명

  - 입는 로봇 연구현황

  - 입는 로봇 적용 분야 소개

 

❍ 강연자 윤정원 교수

  - 광주과학기술원 융합기술학제학부 교수

 

❍ 주요연구 내용

  - 의료로봇, 재활로봇 연구

  - 의료로봇, 나노로봇 네이게이션 연구

 

❍ 주요학력 및 경력

   - 2000 ~ 2005: 광주과학기술원 기전공학과 박사 

   - 2005 ~ 2005: 한국전자통신연구원, 지능형로봇단, 선임연구원

   - 2005.9 ~ 2017.8.: 국립경상대학교, 기계항공공학부 교수

   - 2010 ~ 2011: 미국립보건원(NIH), 재활의학과, Visiting Fellow

   - 2016.1 ~ 2016.12: 미국 휴스턴 대학교 교환교수

   - 2017.9.~ 현재: 광주과학기술원 융합기술학제학부 교수